Die erste schriftliche Erwähnung von "Stráže pod Tatrami" ( "unterhalb der Tatra") stammt aus dem Jahre 1300. Die Bedeutung des Wortes "Stráže" ("Wacht") läßt darauf schließen, daß hier slawische Wächter angesiedelt waren.
Die Entwicklung des Ortes wurde stark von den naheliegenden Städten Georgenberg (Spišská Sobota) und Matzdorf (Matejovce) beeinflußt.
Die Bevölkerung lebt hauptsächlich von der Landwirtschaft.
