Leží v severozápadní části Popradské kotliny, 3 km od podtatranské osady Tatranská Kotlina.
   
Obec vznikla začátkem 13. století, písemně není doložená. Roku 1313 ji vyměnili Berzeviczyové křížovníkům Božího hrobu za majetek v Chmeľově. Vznikl zde klášter.
   
Lendacké panství existovalo do roku 1593, kdy řehole prodala majetek rodině Horváthů-Palocsayů a Lendak se stal sídlem Palocsayů. V roce 1856 zde měli majetky Salomoni a roku 1879 Hohenlohe (v roku 1787 měla obec 81 domů a 750 obyvatel).
   
Obyvatelé byli věhlasní bačové a pastýři, pálili také vápno a zabývali se plátenictvím. Po 1. světové válce zde bylo rozvinuté pastvinářství a lidová výroba. V roce1946 velký požár zničil více než 70% domů.
   
V obci se nachází gotický římskokatolický kostel ze 14. století, jež byl roku 1925 renovován. Nachází se zde také pozdně gotický oltář z 15. století. Původní klášter ze 14. století byl přestavěn na rodinný dům.
   
Zvláštností obce jsou srubové podezděné domy se sedlovou střechou a štítem, jež mají spáry vymazané na modro.