Dolina Cicha to potężna dolina Zachodnich Tatr o długości 17 km. Na zachodzie okala ją grań Liptowskich Tatr, na wschodzie Liptowskie Kopy. Na północy i północnym-zachodzie otacza ją państwowa granicą z Polską, prowadząca atrakcyjną wapienną granią Czerwonych Wierchów z dominującymi wierzchołkami Krzesanica i Małołączniak.
Dolina nie ma typowo wysokogórskiego charakteru. Nie znajdziemy tu progów skalnych i stawów.
W dolnej części szlak turystyczny (żółty) prowadzi wzdłuż potoku Cicha Woda w dużej mierze zalesioną doliną (asfaltowa droga). Boczną Liptowską Doliną Tomanową (szlak czerwony), ozdobioną wodospadem i stawkami o tej samej nazwie wznosi się szlak do Tomanowej Przełęczy (granica państwowa). Przed zakończeniem Doliny Cichej wznosi się szlak (żółty) do Suchej Przełęczy, bezpośrednio pod polski Kasprowy Wierch (granica państwowa). Niedaleka Liliowa Przełęcz stanowi zachodnią granicę głównej grani Wysokich Tatr.
Kontynuacją doliny (koniec drogi asfaltowej) jest Zadnia Cicha Dolina. Szlak (czerwony) prowadzi nią do Przełęczy Zawory i dalej do Gładkiej Przełęczy z widokiem do Doliny Pięciu Stawów Polskich (granica państwowa, konieczny powrót). Z Przełęczy Zawory szlak (zielony) obniża się do Doliny Koprowej.
MIEJSCE STARTU SZLAKÓW TURYSTYCZNYCH: Podbańska (żółty).
