Млиницка долина имеет длину 6 км, террасообразная, которую завершает доминирующая пирамида Штрбского штита. Обрамляет долину хребет Солиска и Башт. Туристов притягивает водопад Скок и большое количество плиес, украшающих долину.
   
Тропа (желтая) поднимается через многочисленные пороги к Цапиему плесу, дальше в !одностороннем движении! в Бистре седло - переход в Фуркотску долину. В седле открываются виды на окружающие вершины и виден конец долин Mлиница и Фуркота.