Jaskinia Bielska (wejście na wysokości 885 m.) jest jedyną udostępnioną jaskinią w Wysokich Tatrach na północnym stoku Kobylego Wierchu nad Tatrzańską Kotliną.
   
Przypuszczenia, że jaskinię znał już człowiek prehistoryczny nie są potwierdzone. W XVIII w. nawiedzali ją poszukiwacze skarbów, po których pozostały napisy na ścianach. Dopiero wyprawa badawcza Juliusza Husza i Jana Britza z Spiskiej Beli 5 sierpnia 1881 roku wzbudziła naukowe i turystyczne zainteresowanie jaskinią.
   
Publiczności została udostępniona 1882 roku a oświetlenie elektryczne założono w 1896 roku jako w jednej z pierwszych jaskiń w świecie. Stale poprawiano komunikację w jaskini oraz stopniowo zwiększano możliwości zwiedzania wraz z dalszymi odkryciami.
   
Całkowita długość jaskini wynosi 1752 m., z tego udostępnionych do zwiedzania chodników jest 1001 m.